作者：admin 时间：2023-5-18 9:06:34
Zaber公司在今年3月底最新发布的RST240重型电动转盘具备非常高的精度，可靠性以及扭矩。X-RST240系列旋转台配有内置控制器，用于位置反馈的电机编码器以及带滑移/失速检测和自动恢复功能的电机编码器，另外，这款高精度旋转平台还可以用于最高定位精度的直读编码器。每个级都配备了多个低摩擦旋转密封件，用来保护内部的机械部件。这款重型电动旋转平台RST240，高负载、高扭矩、高精度，适用于恶劣环境。
RST系列由RSW60发展到现在的RST240，性能在不断的增强，精度也越来越高。RST240是Zaber目前最大的电动旋转平台，也是高负载RST系列最新阶段的最新产品。
高精度旋转平台RST240提供以下两个可选类型：
X-RST240-AE系列，中心负载能力高达300kg，具备直读编码器，载物台精度可达0.008°，重复精度0.0015°。
X-RST240-SAEC系列，具备可选密封电机和控制器的性能，可以在存在灰尘或液体的地方提供精确旋转。
重型电动转盘X-RST240-AE系列规格参数：
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规格 |
参数 |
备用单元 |
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微步长（默认分辨率） |
0.00027574° |
4.812微弧度（mrad） |
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内置控制器 |
包含 |
无 |
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角度调整范围 |
360° |
无 |
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单向精度 |
0.008° |
0.139600毫弧度（mrad） |
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重复精度 |
<0.0015° |
<0.026毫弧度（mrad） |
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Backlash反向空回 |
<0.005° |
<0.087毫弧度（mrad） |
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最大速度 |
60°/秒 |
10转/分（rpm） |
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编码器计数大小 |
0.00003814°/计数 |
0.137304弧秒/计数 |
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最低速度 |
0.000168°/s |
2.932微弧度/秒（mrad/s） |
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速度分辨率 |
0.000168°/s |
2.932微弧度/秒（mrad/s） |
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编码器类型 |
直读式光学编码器 |
无 |
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通信接口 |
RS-232 |
无 |
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通信协议 |
Zaber二进制 |
无 |
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最大扭矩 |
7000N⋅cm |
9912.8 oz⋅in |
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最大连续扭矩 |
4500N⋅cm |
6372.5 oz⋅in |
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最大中心载荷 |
3000N |
672.8 lb |
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最大悬臂载荷 |
200 N⋅m |
147.6 ft⋅lb |
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导轨类型 |
交叉滚柱轴承 |
无 |
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舞台顶部尺寸 |
240mm |
9.449" |
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径向误差运动 |
±2.5mm |
±0.000098" |
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轴向误差运动 |
<4mm |
<0.000157” |
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倾斜误差运动 |
±0.003° |
±52.36mrad |
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轴承平面偏移 |
30.75mm |
1.211" |
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最大电流消耗 |
3600mA |
无 |
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电源 |
24-48V（直流） |
无 |
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电源插头 |
2针螺丝端子 |
无 |
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每个电机转速的角运动 |
3.5294° |
无 |
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每转电机步数 |
200 |
无 |
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电机类型 |
步进器（2相） |
无 |
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电机额定电流 |
4200mA/相 |
无 |
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电感 |
2mH/相 |
无 |
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默认分辨率 |
1/64步长 |
无 |
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最大角动量 |
1.6kg⋅m2/s |
无 |
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数据线连接 |
锁定4针M8 |
无 |
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机械驱动系统 |
精密蜗轮 |
无 |
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限位或家庭感应 |
光学索引标记 |
无 |
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齿轮比 |
102:1 |
无 |
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手动控制 |
是 |
无 |
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指示灯 |
是 |
无 |
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安装接口 |
M6螺纹孔和M8安装孔 |
无 |
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工作温度范围 |
0-50°C |
无 |
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真空兼容 |
否 |
无 |
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符合 RoHS 标准 |
符合 |
无 |
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符合 CE 标准 |
符合 |
无 |
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重量 |
15.6Kg |
34.392lb |
扭矩速度性能曲线图如下：
重型电动转盘RST240应用：
X-RST240系列旋转台拥有101.6mm（4英寸）的大孔径，集成的交叉滚柱轴承具有出色的负荷处理能力，坚固的平台顶部带有钢制螺纹嵌件，使用寿命长。非常适合以下应用：
- 工业和实验室自动化
- 精确的传感器定位
- 大规模计量和检测
- 制造和组装
重型电动转盘RST240特点：
- 速度高达60°/s，扭矩高达70N⋅m
- 300kg的中心负载能力
- 101.6mm（4英寸）孔径
- 用于位置校正的直读编码器；载物台精度高达0.008°
- 200Nm倾斜力矩能力
- 超光滑交叉滚子轴承使用寿命长，具有出色的倾斜、轴向和径向误差运动规格
- 提供可选的入口保护版本
