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Cambridge Technology共振振镜CRS系列的常见问题,CTI振镜

作者:admin  时间:2024-7-17 11:02:05

美国Cambridge Technology CRS系列共振振镜Resonant Scanners适合实时高速成像,其以固定的谐振频率和正弦波形振荡;这种独特的扫描振镜设计可实现快速扫描,CTI振镜的镜面由轻质铍和带宽涂层制成,可反射多种激光波长。与振镜搭配使用时,共振扫描振镜CRS可在二维区域内进行高速光栅扫描,适合显微镜和扫描激光眼科等应用。


常见问题Frequently Asked Questions

典型的CRS共振振镜(Cambridge Technology振镜)安装套件:

1-典型的CRS共振振镜安装套件

型号

Galvo

伺服Servo

清晰光圈Clear Aperture

涂层

6SD11015

CRS8K

6215H

671-1-FS26

5 mm

Silver

6SD11798

CRS8K

8315K

671-1HP-FS26

5 mm

Silver

6SD11502

CRS8K

6215H

671-0HP-FS26

5 mm

Silver

6SD11328

CRS8K

8315K

671-2HP-FS26

5 mm

Silver

*注:银涂层在波长≥450nm时的反射率≥90%


CRS Generations

不同:

1CRS"1-003"开头,第2CRS"CRSxxK"开头,其中xx040812。例如,1-003-3002009是第1CRS6SC04KA040-01Y是第2CRS

从外观上看,第2CRS有一个小型化的电缆连接器和一个0.14英寸的孔,而且第2CRS的大多数型号都集成了电缆,但有些型号的电缆与扫描振镜是分开的。


第二代CRS与第一代CRS相比的优势:

1. 改进生产工艺,提供更高的峰值扭矩

2. 12V单电源供电,而不再需要±15V5V两种电源供电

3. 伺服电路板更小


数据表:

频率公差Frequency Tolerances

由于CRS的机械设计,不太可能出现两台频率完全相同的设备。不过,可以预期的是,CRS的频率将在数据表规定的频率容差范围内。

1. CRS的实际频率取决于生产工艺

2. 无法对两个CRS进行频率/相位锁定


从跟踪到再跟踪的可重复摆动:

将跟踪和回溯分别视为双向扫描运动中的一个方向,扫描运动实际上是一个非常压缩的椭圆,主轴测量为扫描角度,小轴为跟踪-回溯摆动,这些运动是可重复的,在扫描仪双向使用时尤为重要。


1:跟踪回溯摆动

摆动是由于质量失衡造成的横轴运动。对于CRS而言,这是由于镜面质量和磁铁质量精确对中时的公差叠加造成的。如图1所示,摆动幅度定义为椭圆的小轴,最大摆动发生在扫描场的中心,应在数据表中指定值的范围内。请查看每个CRS"合格证书Certificate of Conformance",了解其具体的摆动值。将提供摆动的最大振幅。对于双向扫描,预期行间距应考虑晃动。据观察,这种摇摆随扫描振幅呈线性变化。换句话说,扫描角度越大,摆动越大。


CRS系列的推荐什么电源?:

对于单套CRS,剑桥技术公司建议使用12V1A的电源。CRS只在一个频率下工作,效率高,不需要很大的功率。


将连接器配接至CRS PCB

2-配接连接器

制造商

零件编号

JST

SSHL-002T-P0.2

JST

GHR-09V-S

*注:配对电缆包含在CRS套件中。


设置和功能Set Up and Features

温度控制:

预热和散热都是实现最大稳定性的必要条件。

1. 扫描头Scanner

a. 工作环境温度为10-40°C

b. -20-60°C存储环境温度

c. 转子温度每升高1°C,扫描仪的扫描频率降低0.5Hz

d. 在室温下测试其"合格证书"中规定的扫描频率

2. 伺服Servo

a. 使用剑桥科技提供的导热垫和散热片进行充分散热


防尘Dust Control

1. 由于灰尘会损坏镜面涂层,应防止灰尘进入CRS扫描仪

2. 定期清洁反射镜并不一定会延长其使用寿命


同步的注意事项:

1. 慢轴的频率

a. 值:CRS频率除以整数

举例说明:对于8 KHzCRSCRS的频率范围应为7910±15Hz,因此假设频率为7900Hz。在这种情况下,慢轴的频率为395Hz,慢轴的每个周期有20CRS周期。

b. 慢轴的频率还应考虑慢轴振子的能力。考虑到这些因素,可以设置适当的附加分频电路。

*注:用户负责构建分频电路并实施适当的触发。


1CRS配对能否画圆?Can a CRS Pair Draw Circles?

如上所述,由于CRS的设计,不可能对两个CRS设备进行频率锁定或相位锁定。此外,CRS扫描仪是一种开环扫描仪,因此无法对变化进行补偿。除此之外,磁铁端会发热,这也会导致频率漂移。总之,可能可以在一小段时间内标记一个圆,但很难保持。


2、能否用激光二极管照射镜子背面以实现同步?

能,8K12K CRS具有双面镜面镀银涂层选项。对于4K CRS,镜面的背面略有形状,没有抛光,因此反射率不如镜面的正面高。


Pixel Clock(用于1CRS):

以后订购第一代和第二代CRS都不再提供像素时钟Pixel Clock

像素时钟Pixel ClockCRS同步信号进行相位锁定,实现与其他设备的同步。请注意,当红灯亮起时,相位锁定没有实现,说明出现了问题。


位置反馈Position Feedback

由于这是一个开环系统,因此没有位置信号。但可以观察到"速度(线圈)""CRS)同步"

1. 速度(线圈):预计为正弦波形。

2.(CRS) 同步:与速度信号同步的方波,上升沿和下降沿分别表示CRS的跟踪和回溯。

虽然这并不能提供实时位置信号,但可以作为错误的指示。例如,在极少数情况下,CRS同步信号的频率可能不正确或不对称。

1. 第2CRS的引脚

速度:针脚2

同步:引脚3

2:第2CRS的引脚信息


2. 第一代CRS的测试点/引脚

速度线圈:TP3TP4

CRS同步:针脚8

3:第1CRS的引脚和测试点信息





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