作者:admin 时间:2024-7-17 11:02:05
美国Cambridge Technology CRS系列共振振镜Resonant Scanners适合实时高速成像,其以固定的谐振频率和正弦波形振荡;这种独特的扫描振镜设计可实现快速扫描,CTI振镜的镜面由轻质铍和带宽涂层制成,可反射多种激光波长。与振镜搭配使用时,共振扫描振镜CRS可在二维区域内进行高速光栅扫描,适合显微镜和扫描激光眼科等应用。
常见问题Frequently Asked Questions:
典型的CRS共振振镜(Cambridge Technology振镜)安装套件:
表1-典型的CRS共振振镜安装套件
型号 |
Galvo |
伺服Servo |
清晰光圈Clear Aperture |
涂层 |
6SD11015 |
CRS8K 6215H |
671-1-FS26 |
5 mm |
银Silver |
6SD11798 |
CRS8K 8315K |
671-1HP-FS26 |
5 mm |
银Silver |
6SD11502 |
CRS8K 6215H |
671-0HP-FS26 |
5 mm |
银Silver |
6SD11328 |
CRS8K 8315K |
671-2HP-FS26 |
5 mm |
银Silver |
*注:银涂层在波长≥450nm时的反射率≥90%。
CRS Generations:
不同:
第1代CRS以"1-003"开头,第2代CRS以"CRSxxK"开头,其中xx是04、08或12。例如,1-003-3002009是第1代CRS,6SC04KA040-01Y是第2代CRS。
从外观上看,第2代CRS有一个小型化的电缆连接器和一个0.14英寸的孔,而且第2代CRS的大多数型号都集成了电缆,但有些型号的电缆与扫描振镜是分开的。
第二代CRS与第一代CRS相比的优势:
1. 改进生产工艺,提供更高的峰值扭矩
2. 12V单电源供电,而不再需要±15V和5V两种电源供电
3. 伺服电路板更小
数据表:
频率公差Frequency Tolerances:
由于CRS的机械设计,不太可能出现两台频率完全相同的设备。不过,可以预期的是,CRS的频率将在数据表规定的频率容差范围内。
1. CRS的实际频率取决于生产工艺
2. 无法对两个CRS进行频率/相位锁定
从跟踪到再跟踪的可重复摆动:
将跟踪和回溯分别视为双向扫描运动中的一个方向,扫描运动实际上是一个非常压缩的椭圆,主轴测量为扫描角度,小轴为跟踪-回溯摆动,这些运动是可重复的,在扫描仪双向使用时尤为重要。
图1:跟踪回溯摆动
摆动是由于质量失衡造成的横轴运动。对于CRS而言,这是由于镜面质量和磁铁质量精确对中时的公差叠加造成的。如图1所示,摆动幅度定义为椭圆的小轴,最大摆动发生在扫描场的中心,应在数据表中指定值的范围内。请查看每个CRS的"合格证书Certificate of Conformance",了解其具体的摆动值。将提供摆动的最大振幅。对于双向扫描,预期行间距应考虑晃动。据观察,这种摇摆随扫描振幅呈线性变化。换句话说,扫描角度越大,摆动越大。
CRS系列的推荐什么电源?:
对于单套CRS,剑桥技术公司建议使用12V和1A的电源。CRS只在一个频率下工作,效率高,不需要很大的功率。
将连接器配接至CRS PCB:
表2-配接连接器
*注:配对电缆包含在CRS套件中。
设置和功能Set Up and Features:
温度控制:
预热和散热都是实现最大稳定性的必要条件。
1. 扫描头Scanner
a. 工作环境温度为10-40°C
b. -20-60°C存储环境温度
c. 转子温度每升高1°C,扫描仪的扫描频率降低0.5Hz
d. 在室温下测试其"合格证书"中规定的扫描频率
2. 伺服Servo
a. 使用剑桥科技提供的导热垫和散热片进行充分散热
防尘Dust Control:
1. 由于灰尘会损坏镜面涂层,应防止灰尘进入CRS扫描仪
2. 定期清洁反射镜并不一定会延长其使用寿命
同步的注意事项:
1. 慢轴的频率
a. 值:CRS频率除以整数
举例说明:对于8 KHz的CRS,CRS的频率范围应为7910±15Hz,因此假设频率为7900Hz。在这种情况下,慢轴的频率为395Hz,慢轴的每个周期有20个CRS周期。
b. 慢轴的频率还应考虑慢轴振子的能力。考虑到这些因素,可以设置适当的附加分频电路。
*注:用户负责构建分频电路并实施适当的触发。
1、CRS配对能否画圆?Can a CRS Pair Draw Circles?
如上所述,由于CRS的设计,不可能对两个CRS设备进行频率锁定或相位锁定。此外,CRS扫描仪是一种开环扫描仪,因此无法对变化进行补偿。除此之外,磁铁端会发热,这也会导致频率漂移。总之,可能可以在一小段时间内标记一个圆,但很难保持。
2、能否用激光二极管照射镜子背面以实现同步?
能,8K和12K CRS具有双面镜面镀银涂层选项。对于4K CRS,镜面的背面略有形状,没有抛光,因此反射率不如镜面的正面高。
Pixel Clock(用于1代CRS):
以后订购第一代和第二代CRS都不再提供像素时钟Pixel Clock。
像素时钟Pixel Clock与CRS同步信号进行相位锁定,实现与其他设备的同步。请注意,当红灯亮起时,相位锁定没有实现,说明出现了问题。
位置反馈Position Feedback:
由于这是一个开环系统,因此没有位置信号。但可以观察到"速度(线圈)"和"(CRS)同步"。
1. 速度(线圈):预计为正弦波形。
2.(CRS) 同步:与速度信号同步的方波,上升沿和下降沿分别表示CRS的跟踪和回溯。
虽然这并不能提供实时位置信号,但可以作为错误的指示。例如,在极少数情况下,CRS同步信号的频率可能不正确或不对称。
1. 第2代CRS的引脚
速度:针脚2
同步:引脚3
图2:第2代CRS的引脚信息
2. 第一代CRS的测试点/引脚
速度线圈:TP3和TP4
CRS同步:针脚8
图3:第1代CRS的引脚和测试点信息