X，Y，Z 轴运动方向的Optosigma手动位移台的导轨形式类型及特点

TSD导轨： TSD·TSDH·TSDT·TSDS系列optosigma手动位移台

西格玛TSD导轨是西格玛光机特有的加工技术开发制造的产品。主要特点如下：

-承载能力好，刚性好

TSD导轨具有4个线性接触部位，极大地提高了承载能力和刚性（刚性大约是普通V型槽导轨的13倍）。如图-1所示，TSD导轨是一个弧形槽结构，导轨面和钢球的接触好，在所有方向上均可提供稳定的承载能力。

-耐久性好

使用寿命长，几乎不需维护。图-2分别显示了弧形槽接触方式和平面接触时的压力分布。如图所示，optosigma手动位移台弧形槽接触方式时的压力更分散，变形层浅，不容易发生金属疲劳和或磨损。

-精度高

西格玛TSD导轨采用了一体化（配做）加工，制造精度高(直线度 小于0.7µm)。如图-3所示，利用独自开发的专用夹具，实现上板和下板的同时一体化加工，最大限度地减少了误差。也就是说，保证了组装后西格玛光机手动滑台的高精度，导轨是在安装了钢球时的相对位置下完成的。

-厚度薄

图-4比较了十字交叉滚柱导轨平台和TSD导轨平台的厚度。TSD导轨平台的上下板与导轨是一体的，所以厚度更薄。TSDT系列平台，实现了更薄的平台厚度：10mm。

X，Y，Z 轴运动方向定位的西格玛光机手动平台，广泛应用从于光学实验等研究开发到各种设备。这些sigmakoki手动平移台采用不同的导轨方式，主要包括TSD /十字交叉滚柱/燕尾槽导轨三种形式。

导轨方式	TSD导轨		十字交叉滚柱导轨	燕尾槽导轨
型号	TSD/TSDH/TSDT/TSDS	TADC	TAM/TAMC	TASB/TAR
主要材料	钢/不锈钢	铝合金	铝合金	黄铜
形状
主要特点	在平台上，下板之上直接加工导轨并淬火，并在其中装入滚柱的导轨	在铝合金材质的下，上板上，安装了淬火并研磨过的导轨，中间配置钢球形成移动导轨	在V型轨道内使用十字交叉滚柱的导轨	利用了燕尾槽结构的导轨
平台厚度	◎	○	○	△
刚性	◎	○	○	○
移动精度	◎	○	○	△
分辨率	◎	◎	◎	△
自重	△	◎	◎	○

十字交叉滚柱导轨：

Optosigma十字交叉滚柱导轨（Crossed Roller Guide）是在V型轨道和滑块之间使用交错排列的滚柱来实现平滑且精确的线性运动。sigmakoki手动平移台TAM和TAMC系列采用的就是十字交叉滚柱导轨，这种导轨形式的西格玛光机手动滑台主要具有以下特点：

-高刚性

柱和V型轨道之间为线接触，导轨在四个方向上都能提供均匀的负载分布，从而提高了整体的刚性和稳定性。Optosigma十字交叉滚柱导轨提供了较高的径向和轴向刚性，能够承受较大的负载而不变形。

-低摩擦

滚柱与导轨之间的滚动接触大大减少了摩擦力，使得运动更加平滑且高效。

-高精度

由于滚柱的十字交错排列，导轨在四个方向上都能提供均匀的负载分布，从而提高了整体的稳定性。

-轻重量

带optosigma十字交叉滚柱导轨的平台主体材料都是铝合金，重量轻。

Sigma燕尾槽导轨：

Sigma燕尾槽导轨（Dovetail Slides）也被称作燕尾滑块或滑动轴承，不使用滚动体，而直接采用面接触，依靠表面之间的滑动接触来实现运动。采用黄铜材料的TASB和TAR系列optosigma手动位移台，价格往往会比其他的西格玛光机手动平台低，这是因为Sigma燕尾槽导轨构造简单，在设计方面更容易集成，结构小巧，便于组装到设备中，或适用于狭小空间，制造成本也低得多。Sigma燕尾槽导轨部分的滑动面是面接触，接触面积大，稳定性较好。但是，使用这种导轨形式的sigmakoki手动平移台的缺点也很明显，面接触导致摩擦系数较高，不太适合于高精密定位。