Sensapex显微镜微操作器设计灵活，兼容各类电动平台且运行稳定。uM系列微操纵系统更是能够提供在20×20×20 mm3（X/Y/Z）的范围内提供5nm分辨率，和100nm可重复性的高精度控制。
所属品牌： Sensapex
芬兰Sensapex提供的uMp-TSC触摸屏单元提供直观的独立用户界面，与uMp-RW3/4轮式控制器一起使用。除了操纵器选择和速度设置的基本操作外，还提供了许多独特的功能，如可定制的轮对轴和运动方向定义，绝对与相对坐标视图，一键重新配置的记忆位置，虚拟轴使用和自动移液器清洗，可立即重新使用。
uMp微机械手有三轴显微镜微操作去版本uMp-3和四轴显微镜微操纵仪版本uMp-4。三轴显微镜操纵仪uMp-3通常用于体外实验，而四轴显微镜微操作器uMp-4通常用于体内实验，因为体内实验的接近垂直角度和较大的定位范围要求使得第四个物理轴必不可少。
标准配件包括uMp-HUB，可用于仅PC控制应用和/或系统中包含2个以上的微机械手时。每个uMp-HUB可以进一步连接4个uMp微机械手，并包括额外的锂离子电池，以帮助为额外的机械手供电。一个系统可以连接多少个uMp-HUB和uMp微型机械手是没有限制的，这提供了无限的可扩展性。
更多的标准配件包括带有方便机制的支架，以帮助移液器的交换，以及用于连接放大的头架和杆状物的多功能适配器的选择。
Sensapex从一开始就与Neuropixel探头的用户合作，我们有Neuropixel探头支架的全部选择（包括1.0和2.0版本）。
功能：
-易于使用 - 即插即用的安装和直观的用户界面
-卓越的稳定性--ZERO DRIFT压电技术提供市场领先的稳定性
-最高的精度 - 市场上唯一的闭环控制的微机械手
-超紧凑--完美适合空间有限的应用
-无电气干扰--电池操作
-全范围的高分辨率--5纳米的分辨率，20毫米的范围
-无限的可扩展性 - 每个系统最多可有65536个机械手
-最小的控制延迟 - 以太网PC连接，配有开源SDK
独一无二的专利技术：
uMp微型机械手是基于独特的ZERO DRIFT压电技术，位置由强大的摩擦力维持，电机只在定位过程中被驱动。基于物理定律，在静态的外部负载条件和恒温条件下，线性位置保持完全相同，零漂移。
每个轴都有集成的线性位置传感，分辨率为5纳米，用于实时测量位置，进行闭环控制。所有的运动控制都集成在微型机械手本身，每个都有自己的 "大脑"（=处理器、存储器和实时操作系统）。
与传统的步进电机相比，我们的先进技术提供了显著的稳定性和准确性优势，并使其成为未来自动化微电极和移液器技术的证明。
订购信息：
uMp-TSC触摸屏控制器
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型号 |
uMp-TSC触摸屏控制器 |
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用于微型机械手的连接器 |
2pcs |
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电池 |
锂离子电池（可充电），最长使用时间为一周 |
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交流充电器 |
90-264V，50-60Hz |
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尺寸规格 |
127 X 126 X 99mm |
触摸屏控制单元作为uMp微型机械手、uMs显微镜项目和uMc压力控制器的主要用户接口。触摸屏显示控制单元的坐标，还提供快速按钮和菜单供使用。按钮式前面板可以将整个系统设置为睡眠模式并重新启动。
在一个uMp-TSC触摸屏单元上，用户可以连接两个uMp-RW3/4车轮控制器。还有两个uMp-micromanipulators的插头；要连接更多，需要在系统上增加uMp-HUB。通过使用uMp-HUB，用户可以在一个uMp-TSC单元上增加无限数量的uMp-微型机械手。
触摸屏单元为uMp-micromanipulator系统提供电源，uMs-和uMc-产品有单独的电源。uMp-TSC控制器还提供与PC的以太网电缆端口的连接。
请注意，uMp-TSC触摸屏单元包括uMp-CHG充电器和uMp-ETH以太网电缆，你不需要单独订购这些。
uMp-RW3/RW4转轮远程接口
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型号 |
uMp-RW3/RW4转轮远程接口 |
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与uMp-TSC触摸屏控制器连接 |
包括USB电缆 |
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尺寸 |
169 X 168 X 54mm |
轮子控制单元每个轴都有一个轮子来移动微机械手，侧面有快速按钮来选择首选速度和要控制的设备。控制器是由铝制成的，轮子和按钮是由不锈钢制成的。轮子控制器用USB线连接在触摸屏单元上，USB线是和控制器一起提供的。
如果用户有uMp-3微机械手和uMp-VA软件升级，第四个轮子控制虚拟轴。对于uMp-4，第四个轮子控制四个物理轴中的一个。
uMp-HUB 1-4带额外电池
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型号 |
uMp-HUB 1-4带额外电池 |
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用于微型机械手的连接器 |
4pcs |
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电池 |
锂离子电池（可充电），最长使用时间为一周 |
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交流充电器 |
90-264V，50-60Hz |
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尺寸规格 |
95 X 95X 52mm |
当用户有3个或更多的微型机械手时需要。每个uMp-HUB有4个插头用于uMp微型机械手（uMp-TSC + uMp-HUB = 6个机械手；uMp-TSC + 2 x uMp-HUB = 10个微型机械手等），uMp-HUB还包括可充电锂电池，为uMp-系统提供更多动力。uMp-HUB通过以太网电缆连接到uMp-TSC触摸屏单元。
请注意，uMp-HUB单元包括uMp-CHG充电器和uMp-ETH以太网电缆，你不需要单独订购这些。
uMp-3三轴显微镜微机械手
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型号 |
uMp-3三轴微机械手 |
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定位范围 |
20 x 20 x 20mm（XYZ） |
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分辨率/重复性 |
5nm/100nm |
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最大速度 |
5mm/s |
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负载 |
0-150g |
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真实接近角 |
0-45° |
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第四轴 |
虚拟（可选） |
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工作台安装 |
螺栓连接 |
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电极交换 |
侧面旋转/翻转+滑动 |
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尺寸 |
128 x 49 x 77mm |
uMp-3三轴微机械手采用了专有的线性压电驱动技术，本质上是无漂移的。紧凑的尺寸使设备可以安装在样品附近，最大限度地减少环境可能造成的热或机械振动。所有的uMp-micromanipulators都采用闭环控制，向用户提供关于当前位置的反馈。
每个轴的范围为20毫米，整个范围内的分辨率为5纳米。uMp-3与uMp-TSC和uMp-HUB兼容，可与uMp-EXM电极交换模块一起安装。
微型机械手默认为右手交货。如果订购了两台，第二台将以左手交货，第三台以右手交货，第四台以左手交货，以此类推。如果有特殊要求，可以进行更改。请注意：uMp-EXM是单独出售的。
uMp-4 四轴显微镜微机械手
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型号 |
uMp-4四轴微机械手 |
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定位范围 |
20 x 20 x 20 x 20mm（XYZD） |
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分辨率/重复性 |
5nm/100nm |
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最大速度 |
5mm/s |
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负载 |
0-150g |
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真实接近角 |
0-90° |
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第四轴 |
物理 |
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工作台安装 |
螺栓连接 |
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电极交换 |
侧面旋转/翻转+滑动 |
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尺寸 |
136 x 49 x 104mm |
uMp-4微型机械手是为体内应用开发的，提供0-90度的接近角。uMp-4微型机械手采用了专有的线性压电驱动技术，本质上是无漂移的。紧凑的尺寸使该设备能够安装在样品附近，最大限度地减少环境可能造成的热或机械振动。所有的uMp-micromanipulators都采用闭环控制，向用户提供关于当前位置的反馈。
四个轴中的每一个都有20毫米的范围，整个范围内的分辨率为5纳米。uMp-4与uMp-TSC和uMp-HUB兼容，可与uMp-EXM电极交换模块一起安装。
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